背景故事：為什麼大家都在談「容器化」？ #
想像一下，你要讓機器人服務在不同電腦、不同環境下穩定運作，傳統安裝步驟繁瑣、環境配置又容易出錯。這時候，Docker 容器就像是把你的服務裝進「行李箱」，不論走到哪都能「一鍵開箱」馬上啟動！
在智慧製造、物流、醫療等領域，ROS（Robot Operating System）已經是機器人開發的主力平台；而 ROS2 則為分散式、多設備協作帶來更多可能。容器化正好解決了部署 ROS2 服務時的「落地難題」——讓開發、測試、上線全都標準化。
Advantech 技術實驗：如何 5 步驟打造你的 ROS2 容器 #
這次實驗，我們以 Advantech 自家開發的 ROS2 基底映像（advigw/dev-ros2-<ROS_DISTRO>:1.0.0），示範如何用 Docker 快速包裝一個 ROS2 應用服務。以下是我們實際操作的步驟：
步驟一：打造專屬 Dockerfile #
首先，建立一個名為 Dockerfile 的文件。這份文件就像「食譜」，決定你的 ROS2 服務容器會有哪些配料（依賴）、怎麼煮（安裝指令）、以及開箱即用的自動啟動功能。
FROM advigw/dev-ros2-<ROS_DISTRO>:1.0.0
# 1. 複製應用所需檔案到容器
# WORKDIR /root
# COPY prerequisite/<your_application> /root/prerequisite
# 2. 安裝相關套件或依賴
# RUN apt-get update
# RUN apt-get install <some_dependency>
# 3. 設定容器啟動時自動執行的應用
# CMD [<application_command>]
步驟二：用 Docker CLI 建置映像檔 #
開啟終端機，在專案目錄下輸入：
docker build -t ros-example -f Dockerfile .
這樣就會產生一個名為 ros-example 的容器映像，之後就能輕鬆複製、部署啦！
步驟三：撰寫 docker-compose.yml 統籌多服務 #
想同時管理多個服務？用 docker-compose.yml 檔案就對了！這份設定檔能一次定義好所有容器要怎麼啟動、彼此怎麼連線，還能輕鬆調整環境變數。
version: '2.1'
services:
ros-example:
image: ros-example
container_name: ros-example
restart: always
networks:
- adv-ros-network
logging:
options:
max-size: 10M
environment:
- ROS_DOMAIN_ID=${ROS_DOMAIN_ID}
networks:
adv-ros-network:
name: adv-ros-network
步驟四：一鍵啟動所有容器 #
所有設定完成後，在有 docker-compose.yml 的資料夾輸入：
docker-compose -f docker-compose.yml up -d
小提醒： 執行這步時，建議不要加上
sudo，否則ROS_DOMAIN_ID這個重要環境變數可能會失效喔！
步驟五：即時進入容器驗證 #
最後，開一個互動式 shell，直接進到 ROS2 服務容器裡面進行測試：
docker exec -it ros-example bash
這樣就能隨時檢查應用運作狀態，或進行進一步開發啦！
實驗亮點與應用價值 #
- 快速部署，省時省力：開發人員、客戶只要幾行指令，就能把 ROS2 服務搬到任何一台裝有 Docker 的電腦上。
- 環境一致，減少錯誤：不用再擔心「我這邊可以，你那邊不行」的問題，容器幫你把軟體環境都包好！
- 彈性擴展，未來無限：利用 Compose 管理多個 ROS2 服務，未來要串接 AI、IoT 或其他先進應用都超簡單。
- Advantech 持續創新：這套流程建立在我們自家開發的 ROS2 映像，並結合產業實際需求，展現我們在機器人與自動化領域的深厚實力。
結語與未來展望 #
這次的實驗證明，只要善用容器技術，ROS2 的部署與管理可以變得如此簡單！Advantech 不僅提供穩定可靠的開發基礎，更持續研發更聰明、更彈性的技術解決方案，助攻客戶快速落地 AIoT、智慧機器人等創新應用。
未來，我們將繼續優化容器化流程，導入更多自動化、遠端維運與安全性強化功能，攜手夥伴一起開創智慧產業新局！想知道更多技術細節或應用案例？持續鎖定 Advantech 部落格，讓我們一起玩轉科技新未來！