本文章內容係以參考技術文件為基礎，經由人工智慧（AI）技術進行改寫及重整，旨在提供讀者更清晰易懂之內容呈現。如有任何技術細節上的疑義或需進一步確認，建議讀者參考原始技術文件或與相關技術人員聯繫。
你是否曾經遇過多台機器人同時在同一個網路上運作，卻因為互相「搶話」搞得一團亂？別擔心！今天就帶大家輕鬆揭開ROS2 Domain ID設定的神秘面紗，看看我們Advantech團隊如何讓機器人彼此「分組聊天」，溝通順暢又不打架！
技術背景小百科：什麼是ROS2 Domain ID？ #
在智慧工廠、無人運輸或自動倉儲等場景中，機器人之間的資訊交流超級重要。這時，ROS2（Robot Operating System 2）就像是他們的「共同語言」。但如果大家都用同一個頻道說話，不同團隊的機器人就可能互相干擾，場面超混亂！
這時候，Domain ID就派上用場了！簡單來說，Domain ID就像是「分組密碼」。同一組的機器人用相同Domain ID，他們就能自在對話；不同組的機器人用不同Domain ID，就不會「聽到」彼此。這在現今多機器人協作、分組管理的應用越來越普及，需求也越來越大。
實驗現場直擊：Advantech Robotic Suite一鍵搞定Domain ID #
我們的工程師發現，許多客戶在多台機器人協作時，最怕的就是「訊息串台」。因此，我們在Advantech Robotic Suite v1.3.0（以及更新版本）中，設計了一套超直覺的Domain ID設定機制，讓你免去繁瑣設定，輕鬆完成分組。
步驟1：進入設定目錄 #
打開終端機，進入指定目錄：
$ cd /usr/local/Advantech/ros
步驟2：執行設定腳本 #
直接運行我們貼心設計的腳本，支援Domain ID範圍0~101：
$ ./change-ros-domain-id.sh
步驟3：驗證設定成果 #
你可以這樣確認設定是否成功：
- 主機端查詢：
$ echo $ROS_DOMAIN_ID - 容器端查詢（以Docker為例）：
$ docker exec -it edge-ros2-foxy bash $ echo $ROS_DOMAIN_ID
只要看到你設定的Domain ID，恭喜，分組設定大成功！
技術亮點與應用價值 #
傳統上，Domain ID設定常常需要手動修改環境變數，繁瑣又容易出錯。我們Advantech Robotic Suite的這套設計，讓設定過程變得簡單、透明，不僅節省工程師時間，也讓非技術人員能輕鬆上手。
- 避免訊息干擾：不同專案、團隊可用不同Domain ID，彼此「井水不犯河水」。
- 彈性分組：支援0~101號Domain ID，滿足多種應用場景需求。
- 一鍵設定，友善操作：腳本化流程，省去繁瑣步驟，人人都會用！
在智慧製造、自主移動機器人、AI視覺等領域，這項技術能顯著提升系統穩定性與維護效率。對於需要多組機器人協作的大型專案，這更是不可或缺的管理利器。
持續創新，邁向未來 #
Advantech一直以來都致力於機器人軟體技術的研發與創新。這次ROS2 Domain ID設定功能的優化，只是我們眾多突破中的一環。未來，我們將持續深入探索更智能的機器人分組管理、跨平台協作，以及更多自動化應用的可能性。
如果你對這項技術有興趣，或想體驗Advantech Robotic Suite的強大，歡迎與我們聯繫，一起開創智能自動化的新未來！
讓我們用簡單的設定，打造最聰明的機器人團隊！