你是否曾經因為網路不穩定，或是想更彈性地客製化嵌入式系統，而苦惱於 Yocto 的編譯過程？別擔心！身為嵌入式系統專家的研華，這次要帶領大家擺脫網路的束縛，直接從本地程式碼編譯 Yocto，打造出最符合需求的嵌入式解決方案！
什麼是 Yocto？為什麼它很重要？ #
Yocto Project 就像是嵌入式 Linux 界的樂高積木，它提供了一個彈性且強大的框架，讓開發者可以根據自身需求，客製化 Linux 發行版本。無論你是要開發工業控制系統、車載娛樂系統，還是智慧家庭裝置，Yocto 都能讓你精準地打造出最精簡、高效的系統。
然而，Yocto 的編譯過程往往需要從網路下載大量的原始碼，這對於網路環境不佳，或是需要高度客製化的專案來說，無疑是一大挑戰。因此，研華的工程師們決定挑戰極限，探索從本地程式碼編譯 Yocto 的可能性！
實驗室直擊：Yocto 本地編譯大揭秘 #
這次的實驗目標很明確：讓 Yocto 可以直接從本地的程式碼倉庫編譯，擺脫對網路的依賴，同時提升開發效率與客製化程度。
以下是我們的實驗步驟，雖然看起來有點技術性，但我們會盡量用簡單的方式說明：
-
進入 Docker 容器： 首先，我們使用 Docker 建立一個獨立的開發環境，確保實驗過程不會影響到主系統。
$ sudo docker run --privileged -it --name sa91 -v ${LOCAL_PATH}:/home/adv/adv-release-bsp advrisc/u20.04-imx8lbv1 /bin/bash -
安裝 Toolchain BSP： 接著，我們安裝了 Toolchain BSP (Board Support Package)，它包含了編譯、連結和除錯嵌入式系統所需的工具和函式庫。
$ cd adv-release-bsp/ $ sudo chown adv:adv -R . $ git clone https://token_example@dev.azure.com/ACGKA41/DMS-SA91/_git/rzg2_bsp_scripts $ sudo chown adv:adv -R . $ cd rzg2_bsp_scripts/build_scripts/ $ ./setup_repository.sh完成後，你會看到
rzg_trusted-firmware-a、renesas-u-boot-cip和rz_linux-cip三個資料夾。
-
設定 Yocto 編譯環境： 我們使用 Git 從研華的程式碼倉庫中複製 Yocto 的 BSP。
$ cd ~/adv-release-bsp/ $ git clone https://token_example@dev.azure.com/ACGKA41/DMS-SA91/_git/bsp_yocto_3.0.5 -
修改 Yocto 設定，指向本地程式碼： 這是最關鍵的一步！我們需要修改 Yocto 的設定檔，告訴它去哪裡尋找本地的程式碼。具體來說，我們要修改
SRC_URI這個變數，將原本指向遠端倉庫的 URL，改成指向本地程式碼的路徑。舉例來說，對於 U-Boot 的原始碼，我們需要修改
meta-renesas/meta-rz-common/recipes-bsp/u-boot/u-boot_2021.10.bb這個檔案，將SRC_URI修改如下：diff --git a/meta-renesas/meta-rz-common/recipes-bsp/u-boot/u-boot_2021.10.bb b/meta-renesas/meta-rz-common/recipes-bsp/u-boot/u-boot_2021.10.bb index 46c8a7eb..895ee5b4 100644 --- a/meta-renesas/meta-rz-common/recipes-bsp/u-boot/u-boot_2021.10.bb +++ b/meta-renesas/meta-rz-common/recipes-bsp/u-boot/u-boot_2021.10.bb @@ -2,8 +2,7 @@ require u-boot-common_${PV}.inc require u-boot.inc DEPENDS += "bc-native dtc-native" - -UBOOT_URL = "git://token_example@dev.azure.com/ACGKA41/DMS-SA91/_git/renesas-u-boot-cip;protocol=https" +#UBOOT_URL = "git://token_example@dev.azure.com/ACGKA41/DMS-SA91/_git/renesas-u-boot-cip;protocol=https" +UBOOT_URL = "git:///home/adv/adv-release-bsp/rzg2_bsp_scripts/build_scripts/renesas-u-boot-cip;protocol=file" BRANCH = "v2021.10/rz" SRC_URI = "${UBOOT_URL};branch=${BRANCH}"同樣的，我們也需要修改 Kernel 和 Trusted Firmware 的設定檔，將
SRC_URI指向對應的本地路徑。Kernel source:
diff --git a/meta-renesas/meta-rz-common/recipes-kernel/linux/linux-renesas_5.10.bb b/meta-renesas/meta-rz-common/recipes-kernel/linux/linux-renesas_5.10.bb index 40486061..1d48069d 100644 --- a/meta-renesas/meta-rz-common/recipes-kernel/linux/linux-renesas_5.10.bb +++ b/meta-renesas/meta-rz-common/recipes-kernel/linux/linux-renesas_5.10.bb @@ -12,7 +12,8 @@ COMPATIBLE_MACHINE_rzg1 = "(iwg20m-g1m|iwg20m-g1n|iwg21m|iwg22m|iwg23s)" BRANCH = "rz-5.10-cip36" SRCREV = "${AUTOREV}" -SRC_URI = "git://token_example@dev.azure.com/ACGKA41/DMS-SA91/_git/rz_linux-cip;protocol=https;nocheckout=1;branch=${BRANCH}" +#SRC_URI = "git://token_example@dev.azure.com/ACGKA41/DMS-SA91/_git/rz_linux-cip;protocol=https;nocheckout=1;branch=${BRANCH}" +SRC_URI = "git:///home/adv/adv-release-bsp/rzg2_bsp_scripts/build_scripts/rz_linux-cip;protocol=file;branch=${BRANCH}" LIC_FILES_CHKSUM = "file://COPYING;md5=6bc538ed5bd9a7fc9398086aedcd7e46" LINUX_VERSION ?= "${@oe.utils.conditional("IS_RT_BSP", "1", "5.10.184-cip36-rt14", "5.10.184-cip36",d)}"Trusted firmware:
diff --git a/meta-renesas/meta-rz-common/recipes-bsp/trusted-firmware-a/trusted-firmware-a.bb b/meta-renesas/meta-rz-common/recipes-bsp/trusted-firmware-a/trusted-firmware-a.bb index d843a74f..69177bcb 100644 --- a/meta-renesas/meta-rz-common/recipes-bsp/trusted-firmware-a/trusted-firmware-a.bb +++ b/meta-renesas/meta-rz-common/recipes-bsp/trusted-firmware-a/trusted-firmware-a.bb @@ -16,7 +16,7 @@ BRANCH = "v2.9/rz" BRANCH_mbedtls = "mbedtls-2.28" SRC_URI = " \ - git://token_example@dev.azure.com/ACGKA41/DMS-SA91/_git/rzg_trusted-firmware-a;protocol=https;branch=v2.9/rz \ + git:///home/adv/adv-release-bsp/rzg2_bsp_scripts/build_scripts/rzg_trusted-firmware-a;protocol=file;branch=v2.9/rz \ git://github.com/ARMmbed/mbedtls.git;branch=${BRANCH_mbedtls};name=mbedtls;destsuffix=mbedtls \ "為了方便大家操作，我們將所有修改集中在一個 Patch 檔案中 (source_from_remote_to_local.patch)。
diff --git a/meta-renesas/meta-rz-common/recipes-bsp/trusted-firmware-a/trusted-firmware-a.bb b/meta-renesas/meta-rz-common/recipes-bsp/trusted-firmware-a/trusted-firmware-a.bb index d843a74f..69177bcb 100644 --- a/meta-renesas/meta-rz-common/recipes-bsp/trusted-firmware-a/trusted-firmware-a.bb +++ b/meta-renesas/meta-rz-common/recipes-bsp/trusted-firmware-a/trusted-firmware-a.bb @@ -16,7 +16,7 @@ BRANCH = "v2.9/rz" BRANCH_mbedtls = "mbedtls-2.28" SRC_URI = " \ - git://token_example@dev.azure.com/ACGKA41/DMS-SA91/_git/rzg_trusted-firmware-a;protocol=https;branch=v2.9/rz \ + git:///home/adv/adv-release-bsp/rzg2_bsp_scripts/build_scripts/rzg_trusted-firmware-a;protocol=file;branch=v2.9/rz \ git://github.com/ARMmbed/mbedtls.git;branch=${BRANCH_mbedtls};name=mbedtls;destsuffix=mbedtls \ " diff --git a/meta-renesas/meta-rz-common/recipes-bsp/u-boot/u-boot_2021.10.bb b/meta-renesas/meta-rz-common/recipes-bsp/u-boot/u-boot_2021.10.bb index 46c8a7eb..895ee5b4 100644 --- a/meta-renesas/meta-rz-common/recipes-bsp/u-boot/u-boot_2021.10.bb +++ b/meta-renesas/meta-rz-common/recipes-bsp/u-boot/u-boot_2021.10.bb @@ -2,8 +2,7 @@ require u-boot-common_${PV}.inc require u-boot.inc DEPENDS += "bc-native dtc-native" - -UBOOT_URL = "git://token_example@dev.azure.com/ACGKA41/DMS-SA91/_git/renesas-u-boot-cip;protocol=https" +UBOOT_URL = "git:///home/adv/adv-release-bsp/rzg2_bsp_scripts/build_scripts/renesas-u-boot-cip;protocol=file" BRANCH = "v2021.10/rz" SRC_URI = "${UBOOT_URL};branch=${BRANCH}" diff --git a/meta-renesas/meta-rz-common/recipes-kernel/linux/linux-renesas_5.10.bb b/meta-renesas/meta-rz-common/recipes-kernel/linux/linux-renesas_5.10.bb index 40486061..1d48069d 100644 --- a/meta-renesas/meta-rz-common/recipes-kernel/linux/linux-renesas_5.10.bb +++ b/meta-renesas/meta-rz-common/recipes-kernel/linux/linux-renesas_5.10.bb @@ -12,7 +12,8 @@ COMPATIBLE_MACHINE_rzg1 = "(iwg20m-g1m|iwg20m-g1n|iwg21m|iwg22m|iwg23s)" BRANCH = "rz-5.10-cip36" SRCREV = "${AUTOREV}" -SRC_URI = "git://token_example@dev.azure.com/ACGKA41/DMS-SA91/_git/rz_linux-cip;protocol=https;nocheckout=1;branch=${BRANCH}" +#SRC_URI = "git://token_example@dev.azure.com/ACGKA41/DMS-SA91/_git/rz_linux-cip;protocol=https;nocheckout=1;branch=${BRANCH}" +SRC_URI = "git:///home/adv/adv-release-bsp/rzg2_bsp_scripts/build_scripts/rz_linux-cip;protocol=file;branch=${BRANCH}" LIC_FILES_CHKSUM = "file://COPYING;md5=6bc538ed5bd9a7fc9398086aedcd7e46" LINUX_VERSION ?= "${@oe.utils.conditional("IS_RT_BSP", "1", "5.10.184-cip36-rt14", "5.10.184-cip36",d)}" -
編譯 Kernel 模組並驗證： 接下來，我們編譯 Kernel 模組，並驗證是否成功從本地程式碼編譯。
-
解壓縮 Kernel 原始碼：
$ MACHINE=dms-sa91 bitbake -c do_unpack linux-renesas $ pushd tmp/work/dms_sa91-poky-linux/linux-renesas/5.10.184-cip36+gitAUTOINC+ce7ed0e25c-r1/git $ git checkout -
修改 defconfig： 根據需求修改 Kernel 的預設設定。
$ vi arch/arm64/configs/defconfig $ popd -
編譯 Kernel：
$ MACHINE=dms-sa91 bitbake -c do_compile linux-renesas -
檢查內建模組： 確認編譯後的 Kernel 中包含了我們需要的模組。
$ pushd tmp/work/dms_sa91-poky-linux/linux-renesas/5.10.184-cip36+gitAUTOINC+ce7ed0e25c-r1/linux-dms_sa91-standard-build $ vi modules.builtin $ popd -
清理編譯環境：
$ MACHINE=dms-sa91 bitbake -c do_cleanall linux-renesas
-
實驗成果：客製化嵌入式系統，就是這麼簡單！ #
經過一連串的實驗，我們成功地讓 Yocto 從本地程式碼編譯，這代表著：
- 更快的開發速度： 擺脫網路限制，編譯速度大幅提升。
- 更高的客製化程度： 可以更自由地修改和調整程式碼，打造出最符合需求的嵌入式系統。
- 更穩定的開發環境： 不受網路波動影響，確保開發過程的穩定性。
研華的創新之路：永不止步 #
這次的實驗不僅僅是一個技術上的突破，更展現了研華在嵌入式系統領域持續創新、追求卓越的精神。我們深知，唯有不斷地探索和嘗試，才能為客戶提供更優質、更具競爭力的解決方案。
未來，研華將持續投入資源，研究更多關於 Yocto 和嵌入式系統的技術，例如：
- 更智慧化的編譯流程： 透過自動化工具，簡化編譯過程，降低開發門檻。
- 更完善的本地程式碼管理： 建立一套完善的本地程式碼管理機制，方便開發者維護和更新程式碼。
- 更豐富的客製化選項： 提供更多客製化選項，滿足不同客戶的需求。
我們相信，透過不斷的努力，研華將成為您在嵌入式系統領域最值得信賴的合作夥伴！